董治收

【中材（天津）重型機(jī)械有限公司】

01　前言

構(gòu)件在焊接過程中，由于受熱不均等因素影響，會(huì)產(chǎn)生不同程度的焊接殘余應(yīng)力，殘余應(yīng)力的存在對(duì)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、疲勞壽命及形變等方面均十分有害，消除焊接構(gòu)件的殘余應(yīng)力是機(jī)械加工過程中的一項(xiàng)非常重要的工作。

采用振動(dòng)時(shí)效方法代替熱時(shí)效方法消除金屬構(gòu)件內(nèi)的殘余應(yīng)力，已被許多國家大量使用，某公司也在該項(xiàng)技術(shù)的機(jī)理和應(yīng)用研究上取得了較大的進(jìn)展。下文將對(duì)振動(dòng)時(shí)效技術(shù)在輥壓機(jī)軸承座制造中的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

02　振動(dòng)時(shí)效的工作機(jī)理

振動(dòng)時(shí)效在國外被稱做“Vibratory Stress Relief”（簡(jiǎn)稱VSR），VSR可以降低或均化構(gòu)件內(nèi)的殘余應(yīng)力，提高構(gòu)件的使用強(qiáng)度，減少構(gòu)件形變，保持構(gòu)件精度，防止構(gòu)件在惡劣使用環(huán)境下產(chǎn)生微觀裂紋，具有顯著的節(jié)約能源、提高工效的效果。

振動(dòng)時(shí)效與熱時(shí)效的工作機(jī)理不同，振動(dòng)時(shí)效是使構(gòu)件在共振頻率下受激發(fā)生共振，振動(dòng)釋放金屬構(gòu)件的殘余應(yīng)力。構(gòu)件在共振狀態(tài)下，按一定的振型產(chǎn)生彈性變形，彈性變形產(chǎn)生動(dòng)應(yīng)力，當(dāng)動(dòng)應(yīng)力與構(gòu)件上各點(diǎn)的殘余應(yīng)力疊加大于材料的屈服極限后，則在該點(diǎn)出現(xiàn)局部的塑性變形，應(yīng)力即得以釋放。而熱時(shí)效是靠升高具有殘余應(yīng)力金屬構(gòu)件的溫度、降低材料的屈服強(qiáng)度以釋放應(yīng)力。

振動(dòng)時(shí)效既可以降低應(yīng)力，也可以消除或降低殘余應(yīng)力對(duì)構(gòu)件的影響，其作用有如下幾方面：

（1）減少或防止構(gòu)件形變構(gòu)件的變形是由殘余應(yīng)力造成，殘余應(yīng)力的分布和量值具有很大的隨機(jī)性，其水平與構(gòu)件內(nèi)的動(dòng)應(yīng)力大小有關(guān)，動(dòng)應(yīng)力大則消除殘余應(yīng)力的效果好，動(dòng)應(yīng)力小則消除殘余應(yīng)力的效果差。

（2）降低應(yīng)力，消除應(yīng)力集中，防止出現(xiàn)裂紋振動(dòng)中殘余應(yīng)力大的點(diǎn)，應(yīng)力下降比例大，若應(yīng)力值差得太大，易使構(gòu)件產(chǎn)生變形。振動(dòng)時(shí)效技術(shù)的使用，能消除應(yīng)力集中，避免出現(xiàn)裂紋。

（3）延長焊接構(gòu)件的疲勞壽命大量的實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐證明，振動(dòng)時(shí)效可延長焊件50％以上的疲勞壽命、0.5～1倍的使用壽命。

1991年，我國即制定了振動(dòng)時(shí)效技術(shù)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 5928.91；1993年，振動(dòng)時(shí)效技術(shù)被國家科委批準(zhǔn)為“國家級(jí)科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃”項(xiàng)目，在全國推廣。多年實(shí)踐表明，振動(dòng)時(shí)效在去除焊接鑄造構(gòu)件的殘余應(yīng)力方面，效果優(yōu)于熱時(shí)效，能為企業(yè)節(jié)省大量資金和時(shí)間。

03　基于VSR消除輥壓機(jī)軸承座殘余應(yīng)力

3.1 振動(dòng)時(shí)效儀器選型

振動(dòng)時(shí)效消除應(yīng)力儀器采用VSR-60型多功能便攜式振動(dòng)消除應(yīng)力系統(tǒng)，單次消除應(yīng)力構(gòu)件的最大重量為100t，主要參數(shù)見表1。

表1 VSR-60型多功能便攜式振動(dòng)消除應(yīng)力系統(tǒng)主要參數(shù)

3.2 輥壓機(jī)軸承座殘余應(yīng)力的形成原因

輥壓機(jī)軸承座由軸承座體和襯套通過焊接制作而成。軸承座體為鑄鋼件，在鑄造期間，軸承座毛坯件需完成兩次熱時(shí)效處理。襯套為用鋼板卷制的圓筒，在卷制過程中，材料內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生一個(gè)比較大的彈性應(yīng)力，在焊接時(shí)，焊縫處也會(huì)形成焊接應(yīng)力。

在軸承座體內(nèi)孔和襯套外圓精加工完成后，將襯套熱裝到軸承座體內(nèi)孔中，對(duì)軸承座上、下兩道環(huán)形焊口進(jìn)行焊接，焊縫處會(huì)形成焊接應(yīng)力。輥壓機(jī)軸承座作為輥壓機(jī)的重要部件，在不同工況環(huán)境下，均不能出現(xiàn)疲勞破壞，故降低或均化焊接殘余應(yīng)力是一項(xiàng)很重要的制作工序。

3.3 振動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

振動(dòng)時(shí)效的工作機(jī)理是，通過掃頻檢測(cè)出構(gòu)件的固有頻率，在固有頻率下使構(gòu)件產(chǎn)生共振，在共振的狀態(tài)下消除構(gòu)件應(yīng)力。振動(dòng)時(shí)效儀器的最高工作頻率<166Hz，通常構(gòu)件的固有頻率不會(huì)超過這個(gè)頻率，可以直接對(duì)構(gòu)件進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理。但輥壓機(jī)軸承座整體鋼性比較集中，軸承座的固有頻率超出振動(dòng)時(shí)效儀器的工作頻率范圍，直接進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效的工作頻率較高，將會(huì)影響振動(dòng)時(shí)效效果。根據(jù)JB/T5926-2005《振動(dòng)時(shí)效效果評(píng)定方法》中5.3.3組合振動(dòng)原則，采用振動(dòng)平臺(tái)工藝對(duì)構(gòu)件進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理，也稱組合振動(dòng)。振動(dòng)平臺(tái)根據(jù)TRP220-160型號(hào)輥壓機(jī)軸承座的重量及體積進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用鋼結(jié)構(gòu)形式焊接制作而成，如圖1所示。

圖1 振動(dòng)時(shí)效平臺(tái)簡(jiǎn)圖

3.4 振動(dòng)時(shí)效處理過程

處理前，先在振動(dòng)平臺(tái)和地面之間設(shè)4個(gè)彈性支撐點(diǎn)，使其與地面的摩擦達(dá)到最佳的振動(dòng)時(shí)效效果，然后用壓板將軸承座固定在振動(dòng)平臺(tái)上，使其與平臺(tái)成為一體，對(duì)平臺(tái)軸承座進(jìn)行組合振動(dòng)時(shí)效處理。軸承座振動(dòng)時(shí)效處理簡(jiǎn)圖如圖2所示。

圖2 軸承座振動(dòng)時(shí)效處理圖

（1）支承方式。在振動(dòng)平臺(tái)與地面之間設(shè)置4個(gè)橡膠支撐點(diǎn)，以降低振動(dòng)阻力。

（2）激振點(diǎn)。激振器安裝在振動(dòng)平臺(tái)中部邊緣處，采用壓板將激振器與振動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行鋼性連接。

（3）測(cè)振點(diǎn)。測(cè)振點(diǎn)即振動(dòng)傳 感器安裝位置。用傳感器測(cè)量振動(dòng)構(gòu)件的振動(dòng)幅度，以便快速掌握構(gòu)件的振動(dòng)狀態(tài)，科學(xué)調(diào)整激振力，使之達(dá)到最佳的振動(dòng)時(shí)效效果。振動(dòng)傳感器安裝在平臺(tái)邊緣處振動(dòng)幅度最大的位置，用低噪聲屏蔽信號(hào)電纜，與計(jì)算機(jī)控制終端相連，監(jiān)控軸承座的振動(dòng)狀態(tài)。

（4）激振力。激振器偏心檔位的選擇應(yīng)當(dāng)保證構(gòu)件產(chǎn)生合適振幅。本次振動(dòng)消除應(yīng)力偏心檔位選擇為4檔(約15～20kN)激振力，確保構(gòu)件能夠產(chǎn)生超過4g加速度的振幅。

（5）共振頻率。共振頻率即振動(dòng)臺(tái)固有頻率。振動(dòng)時(shí)效系統(tǒng)主控機(jī)通過自動(dòng)掃頻裝置，檢測(cè)振動(dòng)臺(tái)軸承座的固有頻率，判斷有效共振峰，自動(dòng)選擇頻率，對(duì)構(gòu)件進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理。

（6）處理時(shí)間。振動(dòng)時(shí)效時(shí)問10～45min，可根據(jù)振動(dòng)幅度的大小調(diào)節(jié)振動(dòng)時(shí)間，該平臺(tái)軸承座的振動(dòng)時(shí)間為25min。

（7）操作流程。振動(dòng)時(shí)效系統(tǒng)全過程自動(dòng)進(jìn)行，實(shí)施振動(dòng)時(shí)效前，掃頻檢測(cè)構(gòu)件的固有頻率，對(duì)構(gòu)件進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理；實(shí)施振動(dòng)時(shí)效后，掃頻檢測(cè)構(gòu)件的固有頻率，打印構(gòu)件振動(dòng)時(shí)效數(shù)據(jù)曲線。

3.5 振動(dòng)時(shí)效數(shù)據(jù)曲線的處理分析

用振動(dòng)平臺(tái)對(duì)軸承座進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理，振動(dòng)時(shí)效處理時(shí)間25min，處理結(jié)束后打印時(shí)效數(shù)據(jù)曲線。振動(dòng)時(shí)效曲線圖如圖3所示。

圖3 振動(dòng)時(shí)效曲線圖（2020年5月8日）

3.5.1振動(dòng)時(shí)效數(shù)據(jù)曲線分析

振動(dòng)時(shí)效處理前，構(gòu)件的固有頻率（時(shí)效轉(zhuǎn)數(shù)）為5965r/min，振動(dòng)幅度4.979；振動(dòng)時(shí)效處理后，構(gòu)件的固有頻率（時(shí)效轉(zhuǎn)數(shù)）為5917r/min，振動(dòng)幅度由圖3中的數(shù)據(jù)分析可知，振動(dòng)時(shí)效處理后的固有頻率比振動(dòng)時(shí)效處理前的固有頻率向左移了48r/min，振動(dòng)時(shí)效處理后的振幅比振動(dòng)時(shí)效處理前的振幅升高了3g；振動(dòng)時(shí)效處理過程中，a-t曲線常出現(xiàn)先上升后下降，最終處于平穩(wěn)的狀態(tài)。

3.5.2振動(dòng)時(shí)效效果評(píng)估

按照J(rèn)B/T5926-2005《振動(dòng)時(shí)效效果評(píng)定方法》第6.1條參數(shù)曲線觀測(cè)法的規(guī)定，可根據(jù)振動(dòng)時(shí)效過程中實(shí)時(shí)打印的a-t曲線及a-n曲線振動(dòng)時(shí)效處理前后的變化，評(píng)估振動(dòng)時(shí)效的實(shí)際效果。出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，即可判定振動(dòng)時(shí)效有效：

a-t曲線上升后變平；

a-t曲線上升后下降，最終變平穩(wěn)；

a-n曲線振動(dòng)時(shí)效處理后，共振峰發(fā)生了單項(xiàng)特征或組合特征的變化（出現(xiàn)振幅升高、降低、左移、右移）；

a-n曲線振動(dòng)時(shí)效處理后變得簡(jiǎn)潔而平滑；

a-n曲線振動(dòng)時(shí)效處理后出現(xiàn)低幅振峰增值現(xiàn)象。

3.5.3結(jié)果分析

振動(dòng)時(shí)效處理前、后，掃頻檢測(cè)數(shù)據(jù)固有頻率及振動(dòng)幅度變化明顯；檢測(cè)數(shù)據(jù)符合標(biāo)準(zhǔn)（a-n曲線振動(dòng)時(shí)效處理后，共振峰振幅明顯升高，固有頻率左移）；振動(dòng)時(shí)效曲線開始出現(xiàn)明顯上升，后期趨于平穩(wěn)，符合標(biāo)準(zhǔn)（a-t曲線上升后變平穩(wěn)）。由上述情況可判定，本次振動(dòng)時(shí)效處理有效。

3.6 軸承座振動(dòng)時(shí)效處理效果

采用盲孔法檢測(cè)軸承座殘余應(yīng)力。測(cè)試點(diǎn)處材料厚度應(yīng)大于鉆孔直徑的4倍，構(gòu)件的5個(gè)測(cè)試點(diǎn)應(yīng)選在焊縫中心或焊縫根部。

計(jì)算振動(dòng)時(shí)效處理前后構(gòu)件的應(yīng)力消除率，軸承座振動(dòng)時(shí)效處理前，主應(yīng)力平均為256.10MPa；振動(dòng)時(shí)效處理后，主應(yīng)力平均值為120.60MPa，應(yīng)力消除率為52.91％，符合JB/T5926-2005標(biāo)準(zhǔn)中振動(dòng)時(shí)效處理后應(yīng)力消除率>30％的要求。軸承座振動(dòng)時(shí)效處理前后測(cè)量數(shù)據(jù)見表2，應(yīng)力消除率計(jì)算結(jié)果見表3。

表2 軸承座測(cè)量數(shù)據(jù)，MPa

表3 應(yīng)力消除率計(jì)算結(jié)果，MPa

04　振動(dòng)時(shí)效實(shí)際應(yīng)用效果

4.1 工藝操作簡(jiǎn)便

采用振動(dòng)時(shí)效工藝，2h內(nèi)即可完成全部時(shí)效工作（包含準(zhǔn)備工作），比熱時(shí)效時(shí)間縮短約5d，提高了工作效率，縮短了產(chǎn)品制造周期。

4.2 工藝成本低

以TR180-160輥壓機(jī)浮動(dòng)軸承座制作為例，采用熱時(shí)效工藝消除軸承座的殘余應(yīng)力費(fèi)用約為6900元/個(gè)，而采用振動(dòng)時(shí)效工藝消除軸承座殘余應(yīng)力僅需要人工費(fèi)200元/個(gè)，一個(gè)軸承座可節(jié)省成本6700元，成本降低了90％以上。

4.3 節(jié)能環(huán)保

采用振動(dòng)時(shí)效代替熱時(shí)效，可以避免電能和天燃?xì)獾南?，?jié)約了能源，減少了碳排放量和有害物質(zhì)的排放量。

振動(dòng)時(shí)效工藝處理過程無環(huán)境污染，無明顯噪聲，社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益顯著。目前振動(dòng)時(shí)效工藝已應(yīng)用到國內(nèi)外多個(gè)項(xiàng)目的輥壓機(jī)產(chǎn)品上，很好地滿足了產(chǎn)品質(zhì)量要求。實(shí)踐證明，振動(dòng)時(shí)效工藝是一種高效、節(jié)能、可靠的工藝措施，同時(shí)，該工藝還可拓展到其他構(gòu)件的制作，具有較大的應(yīng)用前景。

來源：《水泥技術(shù)》

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